淘宝上门取件单号查询方法如下：

1. 打开淘宝APP，点击“我的淘宝”，随后点击“查看全部订单”，进入订单页面。
2. 在订单列表中，找到需要查询快递单号的订单，点击进入订单详情。
3. 在订单详情页，点击“更多”，然后选择“查看物流”，即可查看上门取件的单号信息。

关于运费问题：

淘宝商家通常会承担上门取件的运费，但个人卖家可能需要买家自行承担。不过，某些活动或特定服务可能提供免邮服务，这时就不需要买家支付运费。具体的情况可能会因卖家而异，建议咨询淘宝客服获取最准确的信息。

以上内容仅供参考，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系淘宝客服。

（图片来源网络，侵删）

希望这篇指南能帮助您顺利查询淘宝上门取件的单号，并了解相关的运费信息。如有其他问题，欢迎随时提问。