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对于自动化行业的新手来说，选择合适的“机器人”可能是一个令人困惑的任务。但对于经验丰富的机、电工程师来说，这或许是家常便饭。对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，如何选型确实需要一番研究。下面，我们将从9个专业的参数方面，为您详细解析如何选择一个合适的工业机器人。

01 应用场合

首先，评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。协作型机器人(Cobots)适用于人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移线的情况。水平关节型机器人(Scara)则适合紧凑型的取放料工作。针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)是首选。而对于各种复杂的任务，如码垛、喷涂、去毛刺、焊接等，垂直关节多轴机器人(Multi-axis)将发挥巨大作用。

02 有效负载

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从3Kg到1300Kg不等，选择机器人时，要综合考虑工件的重量以及机器人手爪的重量。

03 自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。简单的4轴机器人足以应对简单的直来直去的场合，而6轴或7轴机器人则适合狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多扭曲和转动的情况。

04 最大作动范围

了解机器人需要到达的最大距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。

05 重复精度

这个因素取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。对于精密的组装工程，需要超级精密重复精度的机器人。

06 速度

它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，实际运行的速度将在0和最大速度之间。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑。

08 刹车和转动惯量

基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。

最后，选择机器人时，要明确你的需求，并对比不同型号机器人的性能参数，找到最适合的那一个。这样，您就能轻松地在众多机器人中，找到最适合您工厂需求的那一个。